Cassie el robot. Crédito: Agility Robotics
Agility Robotics, una división de la Universidad Estatal de Oregon, acaba de presentar un nuevo robot de dos patas llamado Cassie. A diferencia de muchos de los robots actuales de cuatro patas y cuatro ruedas, Cassie caminará más como un ser humano. Este tipo de tráfico hace que sea mucho más fácil viajar a través de diferentes tipos de terreno, entregando paquetes e incluso contribuyendo al alivio de desastres.
A lo largo de alivio de desastres y búsqueda y rescate, Agility Robotics tiene como objetivo priorizar el equipo de Cassie para entregar paquetes directamente a la puerta de entrada de los humanos. Hasta la fecha, la empresa ha publicado una preimpresión del documento para una plataforma de pre-distribución. Arxiv que fue admitido en la Robotics Conference RSS 2021.
En este punto, Cassie demostró que era capaz de trepar por tierra, hierba, un muelle destartalado rodeado de agua e incluso pararse al aire libre bajo la intensa lluvia de Oregón. Agility Robotics explicó que el físico de avestruz se deriva del carácter natural de las aves agilidad, durabilidad y rendimiento que querían recrear en Cassie.
Aunque Agility Robotics es una empresa nueva, muchos de sus investigadores provienen del proyecto ATRIAS, una de las primeras iniciativas para experimentar con la inculcación de pasos similares a los humanos en los robots. Dicho esto, Agility Robotics tiene la intención de superar el trabajo de ATRIAS mediante el desarrollo de robots que pueden operar de manera más independiente más allá de la mera demostración científica. Por ahora, los científicos están utilizando los resultados de ATRIAS, incluido el centro de movimiento de masas, para imitar el paso humano y el paso elástico para hacer de Cassie el prototipo más eficiente.
Hasta ahora, la gran mejora que han hecho de ATRIAS a Cassie ha supuesto una reconfiguración de las patas que permitirá que los motores más pequeños funcionen mejor. Además, al igual que los humanos, Cassie también disfruta de una cadera 3-DOF que permite al robot moverse hacia atrás, hacia adelante, de lado a lado y rotar ambas piernas al mismo tiempo. De hecho, Cassie incluso tiene un tobillo impulsado para quedarse quieto, en lugar de mover constantemente los pies como lo hizo ATRIAS.
Además, Agility Robotics también planea adaptar Cassie para su uso en prótesis médicas. Con el creciente número de interfaces humano-computadora, un robot como Cassie podría brindar una enorme ayuda a los pacientes humanos que no tienen extremidades o tienen problemas de movilidad. Por lo tanto, si bien Cassie tiene varias formas de hacerlo antes de poder transportar los alimentos al piso de arriba, sus diseñadores tienen grandes esperanzas en las aplicaciones de locomoción general.
Aunque el envío inicial de prototipos de Cassie se agotó, Agility Robotics dice que se lanzará otro lote en el verano de 2021.
Caminata ciega a través de escaleras bípedas aprendiendo de la simulación a los refuerzos de la realidad, arXiv: 2105.08328 [cs.RO] arxiv.org/abs/2105.08328
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