El robot de desinfección BALTO, que lleva el nombre del perro de trineo que hace cien años transportó las vacunas que se necesitaban con urgencia a una región de Alaska muy inaccesible, es capaz de desinfectar las manijas de las puertas y artículos similares. Lo hace de forma autónoma mientras responde a las personas que le rodean. Esto es posible gracias a la interfaz con el proceso de modelado de información de construcción (BIM).