Esponja robótica. Fuente: Tianqi Yue
Investigadores de la Universidad de Bristol encontraron que una simple esponja mejoró la forma en que los robots agarraban.
Este dispositivo de bloqueo de esponja fácil de fabricar puede ayudar a los robots rígidos a manipular con cuidado objetos delicados imitando el tacto suave o la rigidez variable de un ser humano.
Los robots pueden saltar, saltar y dar volteretas, pero son demasiado rígidos para sostener un huevo con facilidad. Los dispositivos de rigidez variable son soluciones potenciales para permitir el cumplimiento del contacto de los robots duros para reducir el daño o mejorar la capacidad de carga de los robots blandos.
Este estudio, publicado en Conferencia internacional IEEE sobre robótica y automatización (ICRA) 2023 muestra que la esponja de silicona puede lograr una rigidez variable.
El autor principal, Tianqi Yue, del Departamento de Ingeniería Matemática de Bristol, explicó: “La rigidez, también conocida como suavidad, es importante en los escenarios de contacto”.
“Los brazos de los robots son demasiado rígidos, por lo que no pueden agarrar objetos delicados como huevos con la misma delicadeza que los humanos”.
“Lo que diferencia a los humanos de los brazos robóticos es que tenemos tejidos blandos que rodean huesos rígidos que actúan como un mecanismo calmante natural”.
“En este documento, pudimos desarrollar un dispositivo blando de rigidez variable que se puede montar en el brazo final del robot para garantizar un contacto seguro entre el robot y el objeto”.
La esponja de silicona es un material económico y fácil de fabricar. Es un elastómero poroso, como una esponja de limpieza utilizada en las actividades cotidianas.
Al apretar la esponja, la esponja se endurece para que pueda convertirse en un dispositivo de rigidez variable.
Este dispositivo puede ser utilizado en robots industriales en escenarios de agarre de gelatinas, huevos y otras sustancias delicadas. También se puede utilizar en robots de servicio para hacer más segura la interacción humano-robot.
El Sr. Yue agregó: “Hemos podido usar una esponja para crear un dispositivo económico y ágil pero efectivo que puede ayudar a los robots a lograr un contacto suave con los objetos. El gran potencial se debe a su bajo costo y peso ligero.
“Creemos que este dispositivo de rigidez variable basado en una esponja de silicona proporcionará una solución novedosa en la industria y el cuidado de la salud, por ejemplo, en el campo de la rigidez ajustable en el pulido robótico y la obtención de imágenes por ultrasonido”.
El equipo ahora trabajará para que el dispositivo logre una rigidez variable en múltiples direcciones, incluida la rotación.
Más información:
Artículo: “Dispositivo de rigidez variable basado en esponja de silicona” de Tianqi Yue en la Conferencia internacional IEEE sobre robótica y automatización (ICRA) de 2023.