De hecho, los humanoides bípedos pueden estar llegando, pero los cuadrúpedos ya están aquí. Trabajan en laboratorios, inspeccionan centrales eléctricas y refinerías, juegan fútbol e incluso, para disgusto de muchos, se convierten en policías.
El anuncio de Boston Dynamics es fácilmente reconocible en todo el grupo, pero muchas empresas emergentes e instituciones de investigación le han dado a esta categoría su propio carácter. Diablos, incluso Xiaomi lo hizo por una razón. Mientras que los proveedores de dos patas quieren demostrar su trabajo, los cuadrúpedos hacen su trabajo.
El equipo DeepMind de Google (que recientemente absorbió una gran parte del asediado equipo Everyday Robots de Alphabet) hizo precisamente eso. publicó un artículo científico esbozar un posible sistema de referencia para cuantificar el rendimiento de estas máquinas. Por ejemplo, con un nombre “barcar”, uno tiene que preguntarse si el departamento fue retroactivo al título.
Google Research señala varias hazañas impresionantes que los cuadrúpedos han logrado a lo largo de los años, desde escalar montañas, correr y saltar (“dar la vuelta es mucho más fácil que caminar”, me dijo una vez un profesor del MIT), pero en realidad no había un punto de referencia. para determinar la eficacia del sistema.

Créditos de la imagen: Google
Dado que estas máquinas están inspiradas en animales, el equipo de investigación determinó que los animales reales proporcionarían el mejor rendimiento analógico para sus contrapartes robóticas. Eso significaba establecer una carrera de obstáculos en el laboratorio y ser guiado por un perro: mire a la pequeña salchicha tenaz de arriba. La pista constaba de cuatro obstáculos en un área de 5 × 5 metros, que señala que es más densa que las exposiciones caninas que la inspiraron.
El rendimiento se califica en una escala de 0 a 1, una métrica binaria simple que determina si un robot puede navegar con éxito en un espacio en aproximadamente los 10 segundos que le toma a un perro de tamaño similar hacerlo. Varias penalizaciones son por velocidad lenta y saltarse o evitar obstáculos en la ruta. Google resume:
Creemos que desarrollar un punto de referencia para la robótica basada en los pies es un primer paso importante para cuantificar el progreso hacia la agilidad a nivel animal. […] Nuestros hallazgos muestran que Barkour es un punto de referencia desafiante que se puede personalizar fácilmente, y nuestro enfoque de evaluación comparativa basado en el aprendizaje proporciona un robot de cuatro patas con una única política de bajo nivel que puede realizar una variedad de habilidades ágiles de bajo nivel.
La organización dice que Barkour ha demostrado ser un punto de referencia efectivo incluso frente a eventos inesperados inevitables y problemas con el equipo. El perro robótico utilizado en la prueba podía levantarse por sí solo y volver a la línea de salida en caso de fallo.