Una mano amiga para los robots que trabajan

Una mano amiga para los robots que trabajan

Profe. Dongwon Yun (izquierda) y Junmo Yang, estudiantes del curso integrado de Maestría y Doctorado (derecha). Crédito: DGIST

Hasta ahora, los tipos de diseños de manos robóticas de la competencia han ofrecido un compromiso entre dureza y resistencia. Un diseño común, que utiliza una articulación de pasador rígido que imita un mecanismo en las articulaciones de los dedos humanos, puede levantar cargas pesadas pero se daña fácilmente en una colisión, especialmente en un impacto lateral. Mientras tanto, las manos totalmente compatibles, generalmente hechas de silicona moldeada, son más flexibles, más difíciles de romper y agarran mejor objetos de varias formas, pero no tienen fuerza de elevación.

El equipo de investigación de la DGIST exploró la idea de que estaba parcialmente acordado robot la mano, utilizando un eslabón rígido unido a una estructura conocida como bisagra de flexión cruzada (CFH), puede aumentar la fuerza de elevación del robot y minimizar el daño en caso de colisión. En general, el CFH consta de dos tiras de metal en forma de X que se pueden doblar o doblar en una posición mientras permanecen rígidas en la otra sin causar fricción.

“Los robots industriales inteligentes y los robots colaborativos que interactúan con los humanos necesitan resistencia y fuerza”, dice Dongwon Yun, que dirige el Laboratorio de BioRobotics y Mecatrónica de DGIST y dirigió el equipo de investigación. “Nuestros descubrimientos muestran las ventajas de ambos Estructura rígida y se puede combinar una estructura compatible, superando los inconvenientes de ambos.

El equipo imprimió tiras de metal en 3-D que sirven como conectores CFH que conectan los segmentos en cada dedo del robot que permiten que los robots se flexionen y enderezen de manera similar a una mano humana. Los científicos demostraron la capacidad de la mano robótica para agarrar una variedad de objetos, incluida una caja de pañuelos, un pequeño abanico y una billetera. Se ha demostrado que la mano del robot de muñeca CFH tiene un 46,7% más de absorción de impactos que el robot orientado a la muñeca mano. También era más fuerte que las manos robóticas totalmente compatibles, con la capacidad de sostener objetos que pesaban hasta cuatro kilogramos.

Una mano amiga para los robots que trabajan

La mano antropomórfica del robot. Crédito: DGIST

Se necesitan más mejoras antes de que los robots con estas manos parcialmente compatibles puedan comenzar a trabajar junto a los humanos o directamente con ellos. Los investigadores señalan que se requiere un análisis de material adicional, así como experimentos de campo para identificar las mejores aplicaciones prácticas.

“Los lugares industriales y médicos, donde los robots se utilizan ampliamente, son lugares dinámicos y exigentes, por lo que es importante mejorar constantemente su eficiencia”, dice el Dr. estudiante Junmo Yang, primer autor del artículo.


Una mano de robot muy hábil con un mecanismo de jaula.

Más información:
Junmo Yang et al, Mano antropomórfica basada en flexión resistente a golpes con carga útil mejorada, Robótica suave (2021). DOI: 10.1089 / soro.2020.0067

Proporcionado por DGIST (Instituto de Ciencia y Tecnología de Daegu Gyeongbuk)

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